Problème avec le quitus fiscal pour un scooter importé

Bonjour, j'ai acquis un scooter 50cc de la marque peugeot d'occasion en Belgique chez un particulier, j'ai avec celui-ci la carte grise, le certificat de conformité, le certificat de cession.

Je souhaite réaliser les démarches pour l'immatriculation du scooter mais ne connaissant pas vraiment tout ça je me suis confronté à des difficultés, notamment pour le quitus fiscal et le fait de remplir le formulaire de demande de clui-ci.

En effet j'ai lu sur le formulaire que si mon véhicule avait moin de 6000km j'étais soumis à la TVA, mo sooter en a 3800... je ne comprends pas car je n'ai jamais entendu quelqu'un acheté un véhicule d'occasion et payé ensuite une TVA pour l'immatriculer...

Est-ce que vous pouvez m'aider dans mes démarches je suis perdu, rien est claire et sur internet on trouve de tout et n'importe quoi sur ces démarches...