Comment fonctionne une voiture autonome ?

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Souvent fantasmée dans les films de science-fiction, la voiture autonome se développe à présent rapidement et évolue très vite. Si elles ne sont pas encore capables de rouler toute seule dans toutes les circonstances, les voitures semi-autonomes deviennent de plus en plus performances se rapprochant peu à peu de la véritable autonomie. Cependant connaissez-vous les différents niveaux de conduite autonome ? Savez-vous comment fonctionne ce système plutôt complexe ? Est-elle un équipement indispensable pour sa voiture neuve ? Caroom vous explique tout ce qu’il y a à savoir sur la conduite autonome dans ce guide dédié.

 

Comment fonctionne une voiture autonome ?

Bien que l’on parle de voiture autonome, il convient mieux de parler de voiture semi-autonome car actuellement il n’est pas possible de laisser la voiture gérer entièrement la conduite. Cependant, que ce soit pour les voitures autonomes ou les voitures semi-autonomes, les équipements et aménagements nécessaires sont identiques et importants.

  • Radar frontal : souvent en place dans la calandre du véhicule, le radar frontal à une portée longue et permet de mesurer la distance qui sépare le véhicule des autres véhicules devant lui.
  • Radar d’angle : ils sont disposés partout autour de la voiture et permettent de détecter les autres véhicules ou obstacles autour.
  • Lidar : les lidars sont des scanners laser avec une très grande portée que l’on retrouve à l’avant souvent par deux et à l’arrière du véhicule. Ils permettent d’analyser l’environnement grâce à une très longue portée.
  • Caméra 180 degrés : On retrouve également des caméras à 180 degrés sous les rétroviseurs et au niveau de la plaque d’immatriculation arrière permettant toujours d’analyser l’environnement
  • Camera tri focale : comme son nom l’indique la caméra tri focale permet d’avoir plusieurs portées de vision. Elle a une focale courte, une focale longue et une focale moyenne.
  • Intelligence artificielle (IA) : L’intelligence artificielle est un élément essentiel à la conduite autonome d’un véhicule. C’est elle qui va prendre les décisions notamment lors des situations délicates. L’IA est aussi capable de dialoguer avec les autres IA présentent autour d’elle afin de fluidifier et d’uniformiser le mouvement des véhicules.

Tous ces éléments travaillent ensemble afin de donner une représentation la plus exacte possible des conditions de route et de circulation. Cela permet donc à la voiture de s’adapter aux conditions de la manière la plus efficace possible.

Quels sont les niveaux de conduite autonome ?

La conduite autonome est classée selon plusieurs niveaux. Classement qui est fait sur base de capacité de conduite de la voiture en autonomie.

  • Niveau 0 : Basiquement le niveau 0 désigne un véhicule qui n’est pas doté d’aide à la conduite permettant de rendre le véhicule autonome ou partiellement autonome. La conduite est alors entièrement l’affaire du conducteur.
  • Niveau 1 : le niveau 1 est le premier niveau d’aide à la conduite où on commence à retrouver des éléments facilitant le contrôle du véhicule. Ce sont des équipements comme l’ABS, le régulateur de vitesse adaptatif, l’alerte de franchissement de ligne ou encore l’aide au freinage d’urgence (AFU). Cependant, le conducteur reste le maître à bord du véhicule, ces équipements sont présents principalement pour apporter du confort et de la sécurité.
  • Niveau 2 : le niveau 2 reprend les aides à la conduite citée dans le niveau 1. Elle y ajoute également les dépassements automatisés.
  • Niveau 3 : le niveau 3 permet au conducteur de lâcher le volant lors d’un temps court, le véhicule suivra alors sa voie. Le véhicule est aussi capable de s’adapter à la vitesse des autres voitures grâce à un régulateur de vitesse adaptatif. L’un des premiers véhicules dotés de ce système est la Tesla Model S avec son option Autopilot. Bien qu’en théorie le véhicule puisse continuer son chemin sur autoroute sans intervention du conducteur, légalement celui-ci doit garder ses mains sur le volant. C’est actuellement le plus haut niveau autorisé sur nos routes françaises.
  • Niveau 4 : à partir du niveau 3 la voiture est en théorie capable de rouler seule tout le temps. Elle demande simplement l’action du conducteur lors des situations délicates. Cela suppose donc que le conducteur doit rester attentif à la route qui se présente devant lui.
  • Niveau 5 : ce niveau est le plus développé et correspond à l’autonomie simple et parfaite du véhicule. Il ne requiert plus du tout l’action du conducteur même lors des situations difficiles.

Quels sont les avantages d’une voiture autonome ?

Une voiture autonome permet aux conducteurs de relâcher la pression lors de la conduite. La fatigue est moins présente avec un véhicule autonome. Cet équipement est parfait pour les conducteurs qui utilisent souvent l’autoroute.

Quels sont les inconvénients d’une voiture autonome ?

Une question se pose avec les véhicules semi-autonomes et les futurs véhicules autonomes. Le plaisir de conduite sera-t-il encore présent dans les véhicules ? Les puristes de la conduite peuvent encore être réfractaires aux avancées des véhicules pour toujours plus d’autonomie.

Quid aussi d’une circulation mêlant des véhicules autonomes et des véhicules conduits par des humains. Seront-ils capables de s’adapter l’un à l’autre afin d’assurer une conduite uniforme sans accrochage et accident ?

Les intelligences artificielles laissent encore des zones d’ombre face à des situations très délicates. Seront-elles capables de choisir la solution la moins mauvaise ? À qui attribuer la responsabilité d’un accident d’un véhicule autonome ? Le concepteur de l’intelligence artificielle ou le conducteur passif de la voiture autonome ?

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L’essentiel à retenir

Vous savez à présent comment fonctionne un véhicule doté de la conduite semi-autonome. Actuellement, les véhicules semi-autonomes autorisés en France sont de niveau 3 et inférieur. Les niveaux supérieurs sont prêts chez certains constructeurs mais la législation ne permet pour l’instant pas leur commercialisation. Il est important de se doter d’un véhicule semi-autonome si cela vous intéresse, ils sont voués à évoluer à l’avenir et il est même possible que certains véhicules vendus en niveau 3 obtiennent dans les prochaines années des mises à jour pour passer au niveau 4.

Cependant la conduite autonome peut entraîner des interrogations chez certains automobilistes. Les voitures autonomes sont-elles fiables ? Caroom y répond dans un guide dédié.

Et vous êtes vous prêts à vous laisser conduire par votre voiture ? On attend votre réponse en commentaire.

Et si vous consultiez nos autres guides vous permettant de découvrir les autres équipements indispensables à avoir dans sa voiture neuve. Découvrez la caméra de recul, les radars de recul, la boîte automatique, les équipements obligatoires, le système de navigation par GPS, le démarrage sans clé, le toit ouvrant, les sièges chauffants, les sièges électriques, le régulateur adaptatif, la reconnaissance des panneaux, les phares LED ou encore les jantes alu.

 

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Publié par

Paul-Émile CASSORET

Journaliste automobile

Je suis Paul-Emile Cassoret, journaliste automobile chez Caroom depuis 2022. Je traite les nouveautés et le marché (dont l’électrique), la fiabilité en occasion et les aides à l’achat, avec un objectif : aider les automobilistes à faire un choix concret et adapté. En savoir plus.

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